产生6种齿轮失效形式：齿面磨损、轮齿折断、齿面剥落、塑性变形、齿面胶合及疲劳点蚀的原因及损伤特征说明分别如下，供参考了解。
1、齿面磨损：原因：铁屑、尘粒等进入轮齿的啮合部位引起磨粒磨损。
损伤特征：轮齿接触表面沿滑动方向有均匀重叠条痕，多见于开式齿轮，导致失去齿形、齿厚减薄而断齿。
2、轮齿折断：原因：齿根处弯曲应力最大且集中，载荷过分集中、多次重复作用、短期过载。
损伤特征：整体折断一般发生在齿根，局部折断一般发生在轮齿一端。
3、齿面剥落：原因：齿面受高的交变接触应力，局部过载、材料缺陷、热处理不当、黏度过低、轮齿表面质量差。
损伤特征：脆性材料、硬齿面齿轮在表层或次表层内产生裂纹，然后扩展，材料成片状剥离齿面，形成剥落坑。
4、塑性变形：原因：齿轮材料较软、承受载荷较大、齿面间摩擦力较大。
损伤特征：齿面产生塑性流动，破坏了正确的齿形曲线。
5、齿面胶合：原因：冷胶合发生低速重载，局部压力过高，油膜压溃，产生胶合：
热胶合产生于高速重载，引起局部瞬时高温，导致油膜破裂，使齿面局部粘焊。
损伤特征：齿面金属在一定压力下直接接触发生黏着，并随相对运动从齿面上撕落，按形成条件分热胶合和冷胶合。
6、疲劳点蚀：原因：长期受交变接触应力作用，齿面接触强度和硬度不高、表面粗糙度大一些、润滑不良。
损伤特征：在节线附近的下齿面上出现疲劳点蚀坑并扩展呈贝壳状，可遍及整个齿面，噪声、磨损、动载增大，在闭式齿轮中经常生。